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工商時報【劉麗惠】

CES 2017展上各國研發團隊精銳盡出,但工研院整合智慧視覺(IVS)、AI、靈巧機械手指的「智慧視覺系統機器人」,在現場精準辨識西洋棋每一顆棋子、倒咖啡的智慧功能,不僅獲得Robotics Trends、CNET等國際科技媒體的報導,美國知名媒體CNN、福斯新聞網、USA Today等報導,將台灣在智慧型服務機器人領域的創新能量,呈現在全球市場。

工研院電子與光電系統研究所所長吳志毅指出,配合服務型機器人市場快速成長的趨勢,近年來工研院不斷投入資源,這次在CES 2017展示的智慧視覺系統機器人,就是工研院整合電光系統所、巨量資訊科技中心、機械與機電系統研究所等跨院所技術,共同發展的產品。

它會現行機器人也做不到的比價

吳志毅進一步表示,工研院不同研發團隊整合打造出來的智慧視覺系統機器人,具備許多現行機器人無法辦得到的能力。首先,透過IVS,機器人可以線上精準校正機器手臂,並以深度視覺感測器及3D掃描技術,快速辨識西洋棋棋子與空間位置,一般應用於工廠的機器人,看起來好像具備辨識物品位置的能力,其實不然,由於這類機器人都是利用感測器指示位置,對機器人指示要從哪裡抓取物品、要把物品放置於何處,因此只能抓取固定位置的物品,但是工研院的IVS不同,它是利用3D對物件做完整的辨識與認知辨識,凡是位於三度空間內的物品,就算隨便移動,也可以即時偵測然後進行抓取,讓機器人彷彿擁有人的雙眼。

手眼協調 親手下西洋棋

其次,利用人工智慧,智慧視覺系統機器人手眼更協調,動作更快速,吳志毅強調,目前智慧型機器人的發展面臨最大的技術瓶頸,就是整合上的問題,即機器人的手歸手、眼睛歸眼睛,兩者是分開的硬體。這次工研院透過機器學習技術,讓機器人只要辨識到棋子十分之一的形狀,就可分析運算出所辨識的棋子是國王、皇后或其他棋,接著快速命令機器手臂快速完成移動棋子或吃子的動作,這讓機器人辨識西洋棋的速度,較現行其他機器人快了20倍。

另外,智慧視覺系統機器人的手指,是由工研院與清華大學教授共同網友合作多年的開發成果,它可以適應不同形狀與軟硬度的物體,並按照要抓取的東西,調整彎曲度與力道,然後穩固抓起,吳志毅表示,目前市面上的機器人手指頭,只能抓取固定物質的物品,應用較為單一,而智慧視覺系統機器人因為適用於不同形狀與軟硬度的物品,可

以應用的領域變得廣泛。

運用領域廣泛 潛力無窮

吳志毅指出,智慧視覺系統機器人可以應用的環節相當多,在工業領域,隨機取樣、產線組裝拆解、無人搬運車(AGV)系統等都需要智慧視覺系統的協助,目前也已經廣泛應用於一些工業領域,至於在服務型機器人市場,未來尚有發展空間,尤其隨著老人照護需求增加,可智慧添茶倒水、陪下棋的機器人,具備很大的市場潛力。

展望未來,吳志毅認為,工研院研發團隊目前已經就未來幾年的智慧機器人研究路線,進行清楚的規畫,最終的目標是要使智慧機器人與人類之間,達到更深的互動與連結。(本文作者為工研院電子與光電系統研究所所長)

中國時報團購【黃琮淵╱台北報導】

爽爽貓的魅力無法擋!由台新銀行公益慈善基金會主辦的「您的一票,決定愛的力量」投票活動,昨日公布網路票選結果,今年在爽爽貓助陣下,投票數飆破百萬新高,共有250團體通過初審進入網路票選,有78家團體及個人可獲得公益基金及資源。

台新銀行公益慈善基金會執行長林明男表示,今年在代言人爽爽貓人偶溫暖療癒的感染下,投票48小時內就湧入近20萬票,透過爽爽貓全台快閃,以及台新志工全力促票下,總票數達到126萬票,打破歷年來投票紀錄。

林明男表示,超過30萬民眾上網投票,支持團體的圓夢計畫,希望透過這30萬人的愛心渲染力,能讓台灣默默耕耘小型的社福團體獲得更多社會大眾關注,得到更多援助。

此次活動共有五種類別,其中競爭最激烈的是「社會福利」領域,今年共有203家通過初審,爭取63個名額的公益基金,「桃園縣愛鄰舍協會」以25,867票蟬聯最高票數,獲得社會福利領域50萬元公益基金;「台南市樂扶社會福利慈善事業基金會」獲得25萬元組中最高票,而「台東縣私立一心老人養護中心」為10萬元組票數之首。

文化教育領域和數位學習領域由「雅文兒童聽語文教基金會」及「台南市陽光真愛青少年關懷協會」獲得最高票;近年頗受注目的社會企業領域,願景工程獎則由「緩緩農企」掄元,「水源地文教基金會」以推廣藍染手工藝獲「實踐家文教獎」最高票。 第7屆「您的一票,決定愛的力量」得獎名單可上活動網站查詢,預定於12月17日舉行捐贈儀式,屆時將邀請台新志工和其輔導協助促票的社福團體相見歡,同時台新銀行公益慈善基金會也將持續協助未入選的團體,媒合更多社會資源,啟動善的循環。

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